“05后”在湘湖比拼“空中闪送”，同一套算法，仿真满分，为什么到湖面上就“翻车”？

9月12日-13日，萧山湘湖三期的水域很热闹，“智竞湘湖 翼启未来”第二届清华未来立体通行挑战赛决赛在这里举行。全国各高校的本科生选手，操控无人机飞越湖面，比拼未来低空立体通行技术。

看了这场比赛，你会对“低空经济”这个新兴赛道有一个具体的了解。哦！原来它包括用无人机送外卖和搜救。

无人机在水上比赛送外卖

本次参赛选手全部是在校本科生，基本都是“05后”。初赛阶段共有26所高校、62支队伍200多人参与，清华大学、上海交通大学、浙江大学、浙江工业大学、香港城市大学等都派出了队伍。

经过线上初赛筛选，12支精英队伍约40名选手闯入决赛。

清华大学工业工程系副系主任、笃实书院副院长王琛介绍，比赛采用递进赛制，分仿真、实景试飞两场。

“初赛是仿真赛，放在线上，会考虑电量损耗、路线复杂程度，主要用来做算法验证，但不等于真实环境。”王琛说。

真正的考验，放在湘湖的真实水面上。决赛设置了物资运输、水上救援两大核心场景。

水上物资运输模拟了现实商业运营，时间窗口一打开，所有队伍一起抢订单。选手可以自己挑选起降点，操控无人机完成物资运送，有的任务还要给移动的船舶吊装投递物资。规定时间内，谁送的单子多，谁就赢。

水上救援则模拟船舶翻覆落水救援场景，搜救每组15—20分钟，在湘湖三期不规则水域开展。王琛介绍，落水者位置事先未知，选手要规划搜索路线，靠摄像头识别目标，飞到目标上空环绕拍照就算确认搜救成功，找到越多得分越高。

“真实环境下变数非常多，跑起来可能跟预期并不一样，会出现飞出去却完不成任务、只能被迫返航的情况，这些都是重要的考核减分项。”王琛说，为了保证比赛公平，决赛统一使用了同款无人机。

实际飞起来，和仿真的不一样

和想象的画面不一样，比赛时，队员们是坐在室内的。

一队4个人，1个人算目标点的坐标，2个人负责制订计划，另一位则操纵无人机。

来自浙江工业大学的ZJUTer是决赛的第一组，完赛后，队员分享了自己的经验。

“我们先仿真飞行了几次，考虑清楚想要抢什么样的单，再来制订策略，比如优先级、应急状况该怎么去处理。”

计划赶不上变化，队伍并没有抢到预期的单子，最后只能“抢到哪个算哪个”。

实飞后，落差更大了。队员叹了口气，感慨差距非常明显：“实飞时，无人机起飞、降落、换电的时间都比我们在仿真平台上消耗得要多很多，所以有一些订单时来不及送到的。”

如今低空经济已经成为新质生产力重要赛道。无人机的感知、路径规划、协同决策技术，不再只停留在实验室，而是逐步走进配送、搜救等真实生产生活场景。

“很多学生在仿真环境里觉得算法很厉害，但真实世界和仿真世界有巨大差异。”王琛表示，比赛的最大价值，就是逼着学生走出虚拟环境，直面天气、通讯、设备带来的各种意外，在解决麻烦的过程中锻炼出真本事。

比赛打破专业壁垒，机械、计算机、信息、工业工程等专业的本科生组队协作，把书本知识转化成实战能力。

有队员说，这次参赛经历，让他们变得更冷静了，“一开始出问题，我会比较着急，后面出现问题，我们一起想办法解决，渐渐地我就不那么慌张了。”

作为本次赛事指导教师，浙江工业大学健行学院副院长裴植在现场有感而发：“比赛能力从来不只是结果，更在于解决问题的过程。同学们会面对理想和现实之间的差距，正是一次次发现问题、分析问题、修正方案，书本上的专业知识才真正转化为动手能力。”

又一全国大赛落地湘湖

这场全国性赛事落地湘湖，不是偶然。

王琛回忆，去年，大赛落地舟山，在大风大浪下，许多参赛队伍都没有办法完赛，“实在是太极端了，一般在这种条件下，已经不适合用无人机了。”

湘湖拥有6.1平方公里开阔水域、108座桥梁，叠加丰富多元的文旅业态，为无人机开展物资投送、水上搜救等低空技术实测，打造了不可多得的真实试验环境。

水系、桥梁多，水域形状不规则，空域条件好，非常适合无人机实景试飞，王琛说，这是很理想的比赛场地。

再加上湘湖本身科创底色十足，“中国视谷”在这里落地生根，芯机产业社区正加速成型。湘湖聚焦视觉智能、人工智能两大万亿级产业，集聚人才、场景、空间、资本等优质要素，集聚了一批科创企业，产业基础持续夯实，让山水和科创在这里融为一体。

裴植认为，两条赛道看似方向不同，却指向同一个核心命题：如何让技术真正地理解场景、解决问题，创造价值。湘湖的实景赛场，恰好为青年学子提供了这样一块检验技术价值的试验场。

八千年前，湘湖诞生了“中华第一舟”；今天，一批年轻人驾驶无人机翱翔湖面。从水面行舟到低空飞翔，敢闯敢试的探索精神一脉相承，更多关于未来的想象正从湘湖启航、飞向更广阔的天地。