几天不见，杭州的机器人已经会跳芭蕾舞了？

没有想到有一天，机器人也可以优雅地跳一支芭蕾舞。

单腿旋转、空中两连踢……在完成一系列高难度动作后，宇树机器人G1稳稳站定，优雅地向观众谢幕。

现场沉寂了几秒后，响起了阵阵掌声。

“更像人了。”西湖机器人科技（杭州）有限公司产品及项目总监章洁涵说，“一模全感多形”具身大模型算法，可以实现任意人形机器人的丝滑控制，释放类人理解力、云动力和操作能力，“不加速，不遥控，一个端到端模型输出，全球量产发布的机器人，任意一款都可控制”。

章洁涵打了个比方，芭蕾舞中每个动作的落脚点都不一样，如果是一个没有学习过舞蹈的普通人，可能也很难完成这些舞蹈动作。宇树机器人G1载入这颗“电子大脑”后，中国功夫、芭蕾舞都不在话下，甚至还能跳一首难度进阶版的查尔斯顿舞。

 
“我们是第一个做到人形机器人一模全感多形的大模型，适配多种形态的本体，毫不谦虚地说，模型的泛化能力和控制能力上，已经是全球领先的水平。”章洁涵说。

西湖机器人仅成立一年多，目前已处于行业内领先水平。

 
为了进一步提升大模型的输出效果，西湖机器人还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。通过数据的积累和训练，数据库有效驱动了大模型性能的提升。

今年，西湖机器人将聚焦于多模态大模型的精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展。

预计2025年，西湖机器人将在多个产业领域进行真机部署投放。

据初步测算，西湖机器人将完成数千万的实际产值，涵盖科研、物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业领域。