小县城也有大科技梦！浙江龙游人形机器人，智向未来

“我们禾川目前在做的是机器人的‘肌肉’，未来要赋予它神经系统、传感末梢，最后让它拥有媲美人脑的智能化。”

日前，在龙游县人形机器人产业创新发展大会上，首个“龙游产”通用型人形机器人——“YOLO（游龙一号）”惊艳亮相，浙江禾川科技股份有限公司董事长王项彬甚是自豪。

龙游，位于金衢盆地中部，是一个传统的农业县。但“小县城也有大科技梦”，近些年，龙游在科技创新上一路高歌猛进：连续四年跻身全国科技创新百强县，探索出一条人形机器人发展的“龙游路径”。

“龙头”引领

科技创新

培育产业“破土而出”

作为龙游智能制造产业的龙头企业，禾川科技在编码器、伺服系统、控制器等核心零部件方面基本实现了技术自主可控，并吸引威仕喜、台钰精机等10余家上下游企业成链集聚，初步形成“禾川系”产业体系。

走进禾川科技，其自主研发的“游龙一号”人形机器人展示了转身、摆臂、行走等人类常见的行为。这些看似简单的动作，源自旋转关节、灵巧手、线性关节等本土研发的核心产品支撑。借助双目相机、激光雷达、六维力等传感器之间的协调配合，“游龙一号”具备对位置、速度，乃至力量的感知能力。

在龙游机器人产业园内，一批高新技术企业正在加速集聚，其中涵盖了精密制造、高端智能制造、电子通信等多个领域。这些企业之间形成了紧密的上下游配套产业链，逐渐凝聚成了紧密协同、高效运作的区域集群发展之势，为人形机器人产业的发展提供了强有力的支撑。

如今，浙工大生态工业创新研究院与人形机器人（上海）有限公司、浙江禾川人形机器人有限公司三方共建联合实验室将开展深度联合研究，破解产业发展中的关键技术瓶颈，通过整合各方资源，推动龙游人形机器人上下游产业链的紧密合作。

“未来，我们将以打造人形机器人产业的‘富士康’为发展目标，聚焦人形机器人核心零部件的研发与生产，并进一步针对行业内人形机器人企业开展机器人本体代工业务。”禾川科技负责人说。

聚“链”乘势

政府搭台推动产业“向阳而生”

人形机器人产业的发展，仅靠企业的“单打独斗”远远不够。在这场人形机器人的“城市竞逐赛”中，龙游县与企业、科研院所共同奏响了“政府搭台、企业唱戏”的进行曲。

龙游县发布了《龙游县人形机器人产业基金方案》，计划组建百亿基金矩阵，构建战略类项目为主、效益类项目为辅的可持续基金投资运作体系，积极打造“产业招商基金”“人才天使科创基金”“国有企业投资基金”。

“我们还将着力建立具有龙游县域特色的综合金融服务机制，构建金融服务联盟，加大项目资金扶持力度。并及时将人形机器人产业领域企业列入政保共担贷‘白名单’，让他们享受优惠利率担保贷款。”龙游县经信局相关负责人表示。

在一系列体制机制的支持下，龙游县正吸引着越来越多的产业链上下游企业加盟。在日前召开的龙游县人形机器人产业创新发展大会上，10个覆盖AI技术、核心零部件、机器人本体、行业应用等人形机器人上下游产业链重点项目进行签约。这批项目的签约入驻，不仅带动行业先进技术成果在龙游县落地转化，同时为龙游县培育新质生产力注入新动能。

数据解读

龙游力争到2026年，培育引进产业链标杆性企业10家以上，产值规模达到50亿元以上。到2030年，产值达到100亿元以上，初步形成长三角地区知名的人形机器人核心部组件生产制造基地。

专家解读

浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉：

当前，人形机器人的技术发展急需在三个方面发力。其一，要尽快提升人形机器人部组件的性能，这样才能支撑起机器人完成快速灵巧的运动；其二，要完善机器人整机的设计和制造系统，培育人形机器人的量产能力；其三，要加强人形机器人具备自主适应环境作业的智能性。

龙游不必把自己看作一个小县城，而是要怀抱大梦想，进一步敞开怀抱。龙游发展人形机器人产业有着良好的基础，要继续发挥自身的产业优势，瞄准人形机器人产业的发展趋势，持续推进校企合作、政企合作，努力培育具有龙游特色的新质生产力。